Однако литература привлекала её всё больше. Когда у неё родился сын, Софья Леонидовна начала писать сказки для ребят: сначала для малышей, а потом и для тех, кто постарше. Она написала более 30 книг, и каждая из рассказанных ею историй полна чудес, счастливых случайностей, необыкновенных встреч - но всегда оказывается, что для победы и счастья волшебства недостаточно: нужны ещё честность, дружба и верность. Никакие волшебные таблетки и чудесные способности не помогут человеку, если он жадный, злой, неискренний.
Юные читатели сразу полюбили сказки Софьи Леонидовны. По её сценариям снято несколько мультфильмов (в том числе мультфильм "Лоскутик и Облако") и игровые фильмы, а экранизация повести "Приключения жёлтого чемоданчика" была отмечена престижными международными наградами. Сказки Софьи Леонидовны Прокофьевой переведены на 20 языков, и ребята во всём мире с интересом и удовольствием читают их, ведь дружба, искренность и порядочность - те вещи, которые не зависят от страны, где ты живёшь, и от языка, на котором ты говоришь.
Героиня сказки "Лоскутик и Облако" - сирота, которая живёт в несчастливом городе: вся вода в нём принадлежит королю, реки высохли, дождей не бывает, а колодцы засыпаны камнями. Однажды девочка встречает настоящее Облако, попавшее в беду. С риском для себя Лоскутик выручает его... и начинаются необыкновенные приключения. Лоскутик заведёт новых друзей, и вместе с Облаком они осуществят опасный и смелый план, который поможет горожанам освободить водный источник, томящийся в заключении у короля. В сказке много волшебства и превращений, но для победы над злым и жадным королём потребуются ещё и мужество, верность дружбе и поддержка всех горожан.