Хатха-Йога есть именно тот раздел великой философской системы, который своим предметом имеет физическое тело человека, заботу о его здоровье и силе. При этом разъясняется, что здоровье тела не самоцель, оно важно лишь постольку, поскольку "в нездоровом и плохо развитом теле не может правильно функционировать мысль". Лейтмотивом книги является здоровый человек.
Ее главная задача - помочь людям приблизиться к идеалу здорового и естественного человечества посредством особого строя мыслей, специальных упражнений и приемов.