Мемуары Воейкова, впервые изданные на русском языке в Финляндии в 1936 году, и сегодня представляют несомненный интерес, поскольку автор не только был посвящен во все политические и великосветские хитросплетения, но и имел на них свою, порой весьма оригинальную точку зрения. Кроме ярких характеристик российских государственных, политических и военных деятелей того периода, в книге содержатся также малоизвестные подробности жизни и повседневного быта царской семьи. Помимо придворных должностей, Воейков занимал пост первого почетного председателя Российского олимпийского комитета и представлял в этом качестве страну на летних Олимпийских играх в Стокгольме в 1912 году.