Многие сложные вопросы рассмотрены в историческом аспекте с момента зарождения проблемы и пояснены большим количеством рисунков. Автор стремился обеспечить достаточную глубину рассмотрения теоретических и исторических вопросов.
Материал изложен в доступной и интересной для широкого круга читателей форме. Книга может быть полезна инженерам-конструкторам, специалистам в области машиностроения, аспирантам, преподавателям вузов, студентам и ученикам школ.