Книга написана для начинающих читателей, но может быть полезна и специалистам. Ее основой послужили лекции, прочитанные автором во многих университетах мира. От читателей требуется знакомство с элементарными сведениями из механики, теории вероятностей и функционального анализа.
Настоящее издание дополнено приложением, содержащим воспоминания о Роберте Адольфовиче Минлосе (1931—2018) , интервью с ним и его воспоминания.