Особую известность писатель приобрел после публикации в 1790 году без указания имени повести «Путешествие из Петербурга в Москву». Произведение написано по канонам жанра сентиментального путешествия, которое было популярно в Европе в те годы. Только благодаря форме оно было пропущено в печать, тогда как в главах содержались размышления Радищева об общественном устройстве России, критика самодержавия и крепостничества.