Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ. В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi. Вы научитесь: • Писать код для контроллера привода двигателя • Строить карты на основе данных лидара • Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения • Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода • Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов Вы узнаете как: использовать датчики для обнаружения препятствий; обучить робота строить карту и планировать траекторию движения; структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов. использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.