Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на MATLAB

Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода. Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование. В числе рассматриваемых тем: основы света и цвета; моделирование камер; обработка изображений; извлечение признаков и многоракурсной геометрии; камеры без перспективы; камеры светового поля; калибровка, стереозрение и формирование стереопар. Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.