Метод динамического зондирования плотномера RGK Д51 основан на определении сопротивления грунта погружению наконечника или штампа под действием гири весом 2.5 кг. Гирю поднимают на фиксированную высоту и отпускают в свободном падении. Наконечник входит в грунт на определенную длинну. Далее гирю плотномера Д-51 поднимают и отпускают до тех пор. пока весь стержень не погрузится в измеряемый грунт. Плотность грунта считают по количеству ударов. Возможно не полное погружение зонда в грунт (в паспорте к данному прибору приведены графики определения плотности грунта в зависимости от количества ударов и глубине погружения).