Борис Лифановский окончил Московскую консерваторию им. П. И. Чайковского (2000, класс виолончели доцента К. В. Родина) и аспирантуру (2002, класс камерного ансамбля профессоров Т. А. Гайдамович и А. З. Бондурянского).В 1999—
2001 гг. играл в оркестре Мариинского театра, затем перешёл в оркестр Большого театра России, с 2007 г. солист оркестра.С 2010 по 2012 также работал солистом оркестра в Московском музыкальном театре имени К. С. Станиславского и Вл. И. Немировича-Данченко. Одновременно выступает как солист и ансамблист.В 1996—
2005 гг. участник «
Академ-трио» (вместе с пианистом Яковом Кацнельсоном и скрипачкой Ириной Петуховой). В составе ансамбля — лауреат I премии и шести специальных призов на Международном конкурсе камерных ансамблей имени Танеева в Калуге (1999), лауреат II премии XX Международного конкурса камерных ансамблей в Трапани (2000). В 2005 году участвовал в попытке восстановления Квартета Большого театра.С 2017 г. руководит Квартетом виолончелей Большого театра.
Программа: А. Дворжак. Увертюра "Карнавал", ор. 92Э. Элгар Концерт для виолончели с оркестром ми минор, ор. 85А. Дворжак. Симфония №9 ми минор «
Из Нового Света», ор. 95, В. 178Концерт из абонемента №2 "Вечера с главным