Сигэру Мидзуки начал рисовать истории о Китаро в 1959 году, вдохновляясь довоенными иллюстрациями для камисибая. Несколько лет одноглазый мальчик-ёкай регулярно появлялся на страницах касихон-манги, которую можно было брать напрокат, пока в 1965 году не попал в крупный еженедельный журнал, где его сразу же полюбили читатели всех возрастов.
Значение Китаро для современной японской культуры сложно переоценить. Без Сигэру Мидзуки и его манги о ёкаях было бы невозможно представить успех покемонов или популярность таких фильмов Хаяо Миядзаки, как «Мой сосед Тоторо» и «Принцесса Мононоке».
«Ночные истории Китаро» впервые увидели свет в легендарном журнале «Гаро», где издавалось множество новаторских и авангардных работ, оказавших существенное влияние на развитие манги.