Игроки берут на себя роли героев с ассиметричными способностями, защищающих свое королевство от набегающих орд монстров. В процессе уничтожения монстров, по ходу игры, игроки будут зарабатывать кристаллы и золото, которые можно потратить на покупку новых башен или модификации уже имеющихся башен.
Монстры обладают рядом особых способностей, которые игроки должны будут учитывать, договариваясь между собой и размещая атаки таким образом, чтобы обойти магические щиты и оборонительные способности монстров. Герои также столкнутся с событиями, меняющими ход игры, и стихийными бедствиями, такими как вулканы и циклоны.
Игра основана на сценариях, и в нее можно играть как по отдельным повторяемым сценариям, так и как постепенно развивающуюся кампанию, ведущую к битвам с крупными боссами, испытаниям героев и многому другому.
Kingdom Rush предлагает простые в освоении правила и высокий уровень тактики для опытных игроков. При запуске каждого сценария игроки смогут выбирать из целого ряда уровней сложности или даже принять участие в страшных «Железных испытаниях», для преодоления которых требуются почти идеальные стратегии.