Baldur’s Gate представляет собой компьютерную ролевую игру, в которой игрок управляет группой персонажей, исследуя мир, выполняя различные задания и участвуя в сражениях. Каждый из этих персонажей — самостоятельная личность со своей историей, мотивацией и устремлениями. Игрок может создать собственного персонажа — из пятнадцати доступных рас на выбор — или взять одного из готовых, с уже прописанной историей и характером; другие готовые персонажи также встретятся в игре как возможные спутники главного героя. Класс персонажа определяет доступные ему способности и влияет на навыки владения оружием; в игре в общей сложности 12 классов и 46 подклассов. Раса персонажа не влияет напрямую на характеристики — она лишь влияет на внешность и даёт некоторые бонусы, например, стойкость к определённым стихиям или способность видеть в темноте.