GY-25 - это датчик, аналогичный датчикам IMU (Inertial Measurement Unit — инерционное измерительное устройство). Как и в датчиках IMU в целом, в модуле GY-25 есть датчик ускорения и гироскоп. Ключевая разница между модул...Подробнее
GY-25 - это датчик, аналогичный датчикам IMU (Inertial Measurement Unit — инерционное измерительное устройство). Как и в датчиках IMU в целом, в модуле GY-25 есть датчик ускорения и гироскоп. Ключевая разница между модулем GY-25 и другими датчиками IMU заключается в наличии мощного ARM микроконтроллера, который имеет встроенную программу предварительной обработки данных. Таким образом на выходе этого датчика мы получаем готовые к использованию результаты без необходимости проведения калмановской фильтрации для всех осей: крен, тангаж и курс (рысканье). Параметр курс (рысканье) используется для замены датчика компаса.1.Используется чип: MPU6050; 2.Модель: GY-25; 3.Напряжение питания: 3-5 В (встроенный регулятор отсечки); 4.Интерфейс: последовательный (9600, 115200), I2C; 5.Размер модуля: 15.5 мм * 11.5 мм; 6.Шаг отверстий 2.54 мм; 7.Измеряемые данные: курс, крен, тангаж; 8.Измеряемый угол курса (YAW): ± 180 °; 9.Измеряемый угол крена (ROLL): ± 180 °; 10.Измеряемый угол тангажа (PITCH): ± 180 °; 11.Угловое разрешение: 0.01 °.
