писка" достаточно запитать модуль и подать на вход I/O логический ноль (объединить с GND)
Писк по тону примерно как у компьютера при включении.
Менять тон звука нельзя, так как у активных зуммеров есть встроенный генератор который настроен на одну тональность. Если вам нужно менять тон, ищите пассивный зуммер, но учтите, что нужно будет подавать сигнал с требуемой частотой звука