Я иду, гуляю. Прогулки с детьми в выходной день

Прогулки с ребенком-дошкольником по городу в выходной день - тема, понятная каждому родителю и тем не менее вызывающая множество вопросов. Как сделать совместную семейную прогулку по городскому парку, ближайшему лесному массиву или просто по улицам родного микрорайона эмоционально и информационно насыщенной для ребенка? Куда вести малыша двух лет, чтобы не слишком утомить, но ... .