Робот-собака Bittle Dog выглядит очень похоже на Boston Dynamics Spot, но она намного меньше, поскольку умещается на ладони. Bittle состоит из 4 основных аппаратных компонентов: Пластиковые детали и крепления – корпус,...Подробнее
Робот-собака Bittle Dog выглядит очень похоже на Boston Dynamics Spot, но она намного меньше, поскольку умещается на ладони. Bittle состоит из 4 основных аппаратных компонентов: Пластиковые детали и крепления – корпус, четыре ножки, головка (которая может использоваться для крепления модулей Arduino), пружины, винты и так далее…Приводы – 9x сервоприводов P1S с регулируемым углом 270 градусов, восемь из которых используются для шагающих суставов, а оставшийся — для движения головы Arduino совместимая плата Ny Board V1 сMCU – 8-битный AVR микроконтроллер Microchip ATMega328p, используемый в Arduino UNOХранилище – 64 Кбит EEPROMВводы / выводы12 ШИМ-сервоприводов4x Grove интерфейса (2x цифровых, 1x аналоговый, 1x I2C) 10-контактный разъем для подключения платы Raspberry Pi 3 Model A+ через I2CПоследовательный интерфейс Датчики – 6-осевой IMU (Inertial Measurement Unit) Разное – ИК-приемник, зуммер, светодиоды ШИМ, переключатель Raspberry Pi / Arduino I2CВходное питание – 7.4 В интерфейс для батареи Батарея – Литий-ионный аккумулятор со встроенной схемой зарядки и защиты, и RGB светодиодом для индикации состояния аккумулятора. Время автономной работы составляет около часа в режиме ходьбы. Робот может работать сам по себе, но если вам нужна более умная собака, просто подключите Raspberry Pi 3 Model A сверху, чтобы он лучше анализировал больше сенсорных данных, а также включить подключение к интернету. С помощью этого можно внедрить внутрь вашего робота ИИ. Также можно использовать платы Raspberry Pi большего размера, но не рекомендуется из-за небольшого размера робота.
