Первый опытный самолет, обозначенный как ХТ-4, поднялся в воздух 29 июля 1985 г., а первый серийный самолет был поставлен для ВВС японских сил самообороны под обозначением Т-4 в сентябре 1988 г. Был заказан 91 самолет Т-4.Самолет выполнен по нормальной схеме со среднерасположенным крылом и цельноповоротным горизонтальным оперением. В конструкции используются главным образом алюминиевые сплавы. Впервые на японских самолетах использованы композиционные материалы.