Работы над легким танком VK 31 (для сохранения секретности именовавшемся Kleintraktor (нем. Малый трактор)) начались на два года позже, чем над тяжелым Grosstraktor . 28 марта 1928 года верховное командование вермахта объявило конкурс на разработку гусеничной боевой машины с массой до 12 тонн. Опытные образцы планировалось получить в начале 1930 года, а стоимость одного танка не должна была превышать 50.000 немецких марок. В дальнейшем планировалось создать ещё 17 машин по той же цене.