Карданный вал рулевого управления (телескопическая тяга карданного типа) с двумя шарнирами на игольчатых подшипниках - механизм, часть рулевого управления между рулевой колонкой и механизмом ГУР (редуктором). Вилки карданного вала крепятся к валу колонки и валу ведущей шестерни углового редуктора клиньями, которые затянуты гайками со шплинтами.
Кардан помогает наладить необходимое сопряжение между рулевым механизмом и колонкой даже при их ощутимом удалении друг от друга, обеспечивая должную скорость реакции между ними. Благодаря этому механизму удаётся размещать элементы рулевого управления, трансмиссии и подвески в автомобиле максимально компактно, эргономично, свободно сдвигая рулевую рейку. Применение карданного вала позволяет регулировать положение руля сразу в двух плоскостях.